光伏清扫机器人

本发明揭示了一种光伏清扫机器人，用于清扫光伏组件，包括机架、机头及机尾，所述机头和所述机尾设于所述机架长度方向的两端，所述机头和所述机尾均包括第一行走轮、第二行走轮、驱动机构及曲柄机构，所述驱动机构与所述机架连接，所述驱动机构包括第一输出部和第二输出部，所述第一行走轮与所述第一输出部连接，所述曲柄机构的两端与所述第二输出部和所述第二行走轮连接，所述驱动机构用于驱动所述第一行走轮转动，并通过所述曲柄机构带动所述第二行走轮与所述第一行走轮同步转动。本发明提供的光伏清扫机器人在行走过程中不易偏转且成本低。