奶粉罐内异物检测方法及系统

本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种奶粉罐内异物检测方法及系统。方法包括：采集多张有杂质的奶粉罐图像以获取奶粉罐图像集；基于奶粉罐图像集构建目标函数以确定灰度级目标数量；统计灰度级目标数量下奶粉区域和罐壁区域的非杂质灰度区间；获取实时图像的实时奶粉灰度级图和实时罐壁灰度级图；分别计算实时奶粉灰度级图和实时罐壁灰度级图中各灰度级的频率、各灰度级与对应非杂质灰度区间的区间距离以及各灰度级的区域大小向量后，构建杂质判断指标从而得到杂质检测结果。通过本申请的技术方案，能够精准识别奶粉区域和罐壁区域中是否存在杂质，提高奶粉罐杂质检测结果的准确性。