一种基于视觉和激光雷达多模态融合的皮肤瘢痕三维重建方法及系统

本申请涉及皮肤信息处理技术领域，公开了一种基于视觉和激光雷达多模态融合的皮肤瘢痕三维重建方法及系统，该方法使用视觉和激光雷达分别对皮肤瘢痕进行三维扫描并进行重建后，对两者的结果进行融合，获得最终的皮肤瘢痕三维重建结果，在重建过程中，按照定量视觉采集规律在最优视角去采集图像，考虑了图像质量受到噪声干扰影响的因素，针对结构复杂程度不同的瘢痕子区域以激光雷达的不同扫描强度进行扫描，可以提高三维重建的速度和精度。