摘要
本发明提供了一种基于PPP‑B2b的定位方法和设备,属于卫星导航与定位领域。所述定位方法首先获取BDS卫星和GPS卫星的伪距观测数据和相位观测数据,以及PPP‑B2b精密改正信息,包括卫星精密轨道参数、卫星钟差基准以及卫星钟差基准与每颗卫星间的初始卫星钟差偏差;基于卫星钟差基准,在BDS/GPS观测模型中设置接收机钟差参数,并将初始卫星钟差偏差作为BDS/GPS观测模型中为每颗卫星的伪距观测方程增加的一个变量,建立基于PPP‑B2b服务的精密定位数学模型;根据BDS和GPS卫星的伪距观测数据和相位观测数据,对精密定位数学模型进行求解,得到接收机的精密定位结果。本发明提高了基于PPP‑B2b的BDS/GPS精密定位的精度、可靠性,节约了收敛时间。
技术关键词
数学模型
定位方法
卡尔曼滤波算法
矩阵
偏差
代表
基准
BDS系统
定位设备
GNSS卫星
地面接收机
数据
方程
GPS系统
模块
延迟参数
系统噪声
频率
系统为您推荐了相关专利信息
驾驶状态识别
识别方法
特征提取模型
可执行程序代码
可读存储介质
矩阵
模糊神经网络模型
模糊特征
计算机执行指令
序列
工程勘察数据
协同采集方法
钻孔
唯一性校验方法
定位点
回波信号处理方法
周期
激光雷达
通道
深度学习网络
临时施工道路
栅格
加权有向图
地理信息模型
线路