一种基于PPP-B2b的定位方法和设备

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一种基于PPP-B2b的定位方法和设备
申请号:CN202411719452
申请日期:2024-11-28
公开号:CN119575435A
公开日期:2025-03-07
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种基于PPP‑B2b的定位方法和设备,属于卫星导航与定位领域。所述定位方法首先获取BDS卫星和GPS卫星的伪距观测数据和相位观测数据,以及PPP‑B2b精密改正信息,包括卫星精密轨道参数、卫星钟差基准以及卫星钟差基准与每颗卫星间的初始卫星钟差偏差;基于卫星钟差基准,在BDS/GPS观测模型中设置接收机钟差参数,并将初始卫星钟差偏差作为BDS/GPS观测模型中为每颗卫星的伪距观测方程增加的一个变量,建立基于PPP‑B2b服务的精密定位数学模型;根据BDS和GPS卫星的伪距观测数据和相位观测数据,对精密定位数学模型进行求解,得到接收机的精密定位结果。本发明提高了基于PPP‑B2b的BDS/GPS精密定位的精度、可靠性,节约了收敛时间。
技术关键词
数学模型 定位方法 卡尔曼滤波算法 矩阵 偏差 代表 基准 BDS系统 定位设备 GNSS卫星 地面接收机 数据 方程 GPS系统 模块 延迟参数 系统噪声 频率
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