一种毫米波雷达点云实时处理方法与系统

本发明属于雷达技术领域，涉及一种毫米波雷达点云实时处理方法与系统。该方法包括：毫米波雷达发射多个脉冲的线性调频信号；二维FFT处理；目标检测；根据目标距离、速度与角度信息，得到点云数据；聚类处理，得到各个聚类的中心点；构建边界框；特征提取；计算第二标识向量与第一标识向量最相近的聚类作为第二帧图像与第一帧图像匹配的点云；对于第一帧图像与第二帧图像中匹配成功的点云，利用点云主方向贴合法进行图像配准；目标识别；对识别的目标进行滤波处理得到各个目标的运动轨迹。本发明大大减少了滤波算法计算量，将不同目标的通过标识向量进行多帧点云匹配后用于分类计算，大大提高了点云识别的精度和分类准确率。