基于人车混流路段的车辆控制方法、系统、设备及介质

本发明属于汽车智能驾驶技术领域，具体涉及一种基于人车混流路段的车辆控制方法、系统、设备及介质，所述基于人车混流路段的车辆控制方法包括识别当前路段是否为人车混流路段；根据识别结果确定当前人车混流路段的具体场景类型；基于所确定的具体场景类型，调整车辆在车道内的横向位置；以及根据所确定的具体场景类型和周围交通参与者的状态，控制车辆的纵向行驶速度。本发明解决了使用汽车智能驾驶功能在人车混流路段中的驾驶体验差，驾驶安全程度低等问题。