用于萝卜收获机器人的萝卜姿态校正机构

本发明提供了一种用于萝卜收获机器人的萝卜姿态校正机构，其包括至少一组校正机械臂，校正机械臂之间固定连接，每组校正机械臂包括横梁、纵梁、校正电机、齿轮箱和校正末端；横梁的两端分别垂直连接纵梁的上端；横梁的上端设有齿轮箱，所述齿轮箱连接校正电机的输出轴，齿轮箱包括两个输出端，校正末端包括两个对称且向外张开的校正单元，两个输出端分别连接一个校正单元的主轴，使得校正单元的主轴的转动方向相反，校正单元的侧面与纵梁内侧固定连接；能够基于不同形态的萝卜姿态，在拔取前对萝卜姿态进行校正，提升萝卜拔取机构的拔取效果和效率，该机构适应能力强，能够适应不同大小和品种的萝卜并对其进行姿态校正。