一种基于自动驾驶的车辆智能测试系统和方法

本发明提供一种基于自动驾驶的车辆智能测试系统和方法，其具有：执行机构，根据智能驾驶控制器的控制指令执行驱动车辆动作的操作；车载无线收发模块，用于实现智能驾驶控制器与远程监控模块之间的通信；车载感知传感模块，用于监控车辆环境信息；定位模块，用于采集车辆定位信息；智能驾驶控制器，用于生成控制指令指导执行机构动作；远程监控模块，用于接收车辆测试信息。本发明通过具有感知、规划、控制功能的自动驾驶系统，使驾驶机器人具备模仿指令模式、轨迹跟踪模式、预设指令模式、巡航行驶模式、数据记录模式、路边停靠模式、紧急停车模式和远程遥控模式等多个工作模式，拓宽了驾驶机器人的应用场景。