摘要
一种轴系智能振动控制系统及方法。本发明包括搭建系统硬件,在关键位置安装电涡流位移传感器监测振动位移,在轴承座安装电磁作动器通过电流控制支承刚度和阻尼,并配置数据采集分析系统连接传感器与执行器且完成参数设置;设计振动控制算法,建立动力学模型和噪声模型,求解最优反馈增益阵和状态估计值以计算控制力,同时利用粒子群优化(PSO)优化线性二次高斯(LQG)控制参数,经定义目标、初始化、计算适应度、更新粒子参数至满足条件输出最优解;接着根据实际运行情况对系统调试与优化,调整控制参数,优化算法和结构来提升控制性能和鲁棒性;最后进行系统测试与评估,涵盖振动衰减率、控制精度、响应速度以及在干扰和噪声下稳定性等性能和鲁棒性测试,实现高效稳定的振动控制。
技术关键词
振动控制系统
电涡流位移传感器
优化LQG控制
数据采集分析系统
矩阵
粒子
方程
噪声模型
单自由度振动系统
轴承座
电磁
位置更新
鲁棒性
数据采集系统
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