摘要
本申请涉及滤波算法技术领域,为了解决目前的滤波算法的实现方式存在执行效率较低的问题,公开了一种基于RISC‑V架构的滤波算法实现方法、协处理器、计算机设备及计算机可读存储介质。该方法包括获取滤波算法,滤波算法包括128阶FIR模块、EQ模块和静音模块;定义用于滤波算法的第一指令、第二指令、第三指令;调用第一指令、第二指令、第三指令,执行滤波算法中相应的运算,其中,第一指令用于实现FIR模块、EQ模块和静音模块中的乘加运算,第二指令用于实现EQ模块中的乘减运算,第三指令用于每次计算前对用于缓存乘加运算和乘减运算结果的寄存器进行清零。采用本方法能够在增加处理器指令集丰富度的基础上提高处理器对于滤波算法的执行能力。
技术关键词
滤波算法
算术逻辑单元
协处理器
指令组
计算机设备
处理器指令集
模块
编码
标志
索引
格式
计算器
可读存储介质
阶段
定义
存储器
控制器
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样本
融合特征
无人机定位方法
特征提取模型
双线性插值
协方差矩阵
卡尔曼滤波算法
车辆定位装置
车辆定位方法
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