一种人工智能机器人手臂

本发明属于机器人手臂技术领域，尤其为一种人工智能机器人手臂，包括底盘座，所述底盘座的上方设置有全方位旋转组件，本装置通过设置有全方位旋转组件，通过滑动座、固定架、旋转电机、螺纹杆、滑动齿条、驱动齿轮、旋转架、旋转轴和红外线观察摄像头的使用，能够更加快速、准确地驱动机器人手臂夹持端的行走距离和抓取位置，从而根据具体使用需求进行灵活调节，实现机器人手臂工作时高自由度的特点，扩大机器人手臂抓取部的适用范围，能够对任意角度和位置的物品都可以自动进行抓取，不需要在抓取端进行抓取前对物品的位置进行限定，无需人工操作，智能化程度较高，极大地提高了机器人手臂抓取搬运的工作效率。