一种具有避障处理功能的服务机器人

本申请实施例提供了一种具有避障处理功能的服务机器人，涉及服务机器人技术领域，包括：机器人底座，该服务机器人移动时避障检测雷达对前方区域扫描，遇障碍物机器人能判断大小，大障碍物时远程报警器启动，便于人员采取措施，小障碍物时，通过第一电机精准驱动单向丝杆使滑动块滑动，推出旋转组件、推动组件和夹持组件，接着，第二电机带动转盘转动，调节驱动推动组件的位移，同时，第四电机驱动电动推杆在框架内部旋转，调整其行程角度，第三电机驱动双向丝杆让夹持件定位障碍物，配合防滑设计稳定夹持，整体能灵活处理障碍物，保障机器人稳定移动，更好服务客人。