基于多目标粒子群算法的复杂变幅机构优化设计方法

本发明涉及一种基于多目标粒子群算法的复杂变幅机构优化设计方法，首先基于运动学分析，结合变幅机构结构，推导建立多铰点变幅机构运动学模型；然后，根据设计技术要求确定优化边界条件，根据设计要求需要优化性能指标，在此基础上建立多目标优化目标函数；再利用多目标粒子群优化算法对所得到的目标函数进行优化，最终得到优化变幅机构并通过运动学仿真验证优化结构。通过优化算法，在复杂的多铰点变幅机构设计中优化连杆结构，减小执行机构受力并增加变幅运动的平稳性，能够显著提高所涉及的变幅机构性能。另外，还提出一种以变幅过程中变幅速度和执行机构运动速度比值的最大值最小作为优化目标，该优化目标推导简单能够提高了优化设计效率。