摘要
本申请涉及一种水环境监测用污水采样装置,其包括采样无人机、采样浮台和采样控制器;所述采样无人机包括机体以及安装在机体底部用于吊装采样浮台的吊装组件以及用于采集水域图像的摄像头;所述采样浮台包括浮体、浮台子控制器、嵌设在浮体上的浮体电源、设置在浮体上用于与采样无人机连接的自动连接件以及多组用于进行污水采样的采样组件,所述浮台子控制器、浮体电源、自动连接件以及多组采样组件相互电连接;所述采样控制器实时接收采样请求,基于水域信息以及历史采样信息匹配确定采样集合,控制采样无人机吊载采样浮台依次抵达采样集合内各个采样区域进行污水采样。本申请具有有效提高水环境检测效率的效果。
技术关键词
采样无人机
污水采样装置
自动连接件
浮台
采样控制器
吊装组件
浮体
采样泵
采样瓶
台子
接触传感器
配重块
采样点
线轴
卷积神经网络模型
护套
机体
伸缩件
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