一种仿生机械臂及机器人

本发明涉及仿生机器人技术领域，公开了仿生机械臂及机器人，仿生机械臂包括：依次连接的臂部结构、肘关节结构和腕部结构；臂部结构包括依次连接的第一臂部驱动件、第二臂部驱动件和第三臂部驱动件；肘关节结构包括有肘部驱动件；腕部结构包括依次连接的第一腕部驱动件、第二腕部驱动件和第三腕部驱动件；第一臂部驱动件、第二臂部驱动件、第三臂部驱动件、肘部驱动件、第一腕部驱动件、第二腕部驱动件和第三腕部驱动件通过多根连接线依次串联连接，避免多股连接线的缠绕，降低布线和检修难度，连接线的外部套设讨弹簧管，避免连接线与结构件之间的摩擦导致的损坏或折弯，有限保护线材，提高可靠性，延长使用寿命。