一种用于评估规划算法残余风险的量化分析方法及系统

本发明公开了一种用于评估规划算法残余风险的量化分析方法及系统,包括：自动驾驶车辆多模态数据监采平台上传原始数据至车机交互控制界面并形成标准数据集；车机交互控制界中，用户通过输入逻辑场景筛选条件，从数据集中提取相关业务场景的数据片段并泛化逻辑场景参数来生成符合验证里程数要求的测试用例。在此过程中，系统通过统计分析和概率密度函数拟合来评估场景在真实世界中的发生频率和暴露度，从而保证生成的测试用例符合现实世界的发生概率要求。本发明能够提供用于安全评价的验证结果，并支持规划算法的验证。通过对各种场景的严格评估，该系统为自动驾驶技术的安全性和可靠性提供了强有力的支持。