一种基于多数据融合的焊缝缺陷检测方法、设备和介质

本发明公开了一种基于多数据融合的焊缝缺陷检测方法、设备和介质，涉及数据检测技术领域，基于焊缝数据生成检测机器人的检测路径，采用动态规划算法与曲率拟合对检测机器人的检测路径进行优化，基于优化后的检测路径，获取目标焊缝检测数据进行预处理和融合，得到焊缝内部结构特征与表面几何特征数据，基于焊缝内部结构特征与表面几何特征数据，构建三维缺陷投影模型识别焊缝缺陷。根据焊缝规划检测机器人的移动路径，从而同步采集焊缝表面形态和内部缺陷信息，基于采集的数据进行数据融合与缺陷定位，得到三维成像，基于三维成像进行焊缝的缺陷检测，能够提高缺陷识别精度，提高检测结果的可靠性和一致性，呈现更直观的检测结果。