一种多径识别方法及其相关设备

本发明提供一种多径识别方法及其相关设备，所述方法包括：逐帧获取多种场景下的雷达点云数据作为待识别的原始点云数据；将原始点云数据进行聚类，得到类簇结果，并将当前帧的类簇结果与前一帧的类簇结果进行关联，得到类簇队列；将当前帧的所有类簇结果对应的多维特征单元进行组合，得到多维特征信息组；将当前帧的多维特征信息组的信息输入预先训练的AdaBoost模型，输出各个类簇结果的多径判断结果；若类簇队列内的类簇结果在连续N帧中被标记为多径的次数超出第一预设阈值时，则判定类簇结果对应的目标为多径目标。本方案的多径识别方法可以应对多场景和复杂场景的识别，减少虚警，提高了多径识别的准确率。