一种门式起重机防摇控制方法、装置、电子设备及介质

本发明涉及一种门式起重机防摇控制方法、装置、电子设备及介质，属于起重运输技术领域，其中，该方法包括：基于双模糊控制器构建目标门式起重机的第一虚拟防摇仿真模型；基于PPO算法和第一虚拟防摇仿真模型，得到第一防摇控制策略模型；基于第一虚拟防摇仿真模型构建目标门式起重机的第二虚拟防摇仿真模型；基于PPO算法将第二虚拟防摇仿真模型与第一防摇控制策略模型进行交互训练，得到第二防摇控制策略模型；构建目标门式起重机的三维防摇仿真模型并与第二防摇控制策略模型进行交互训练，得到最终的防摇控制策略。本发明通过双模糊控制器为PPO算法提供大量训练数据，从而加快了PPO算法的收敛速度，提高门式起重机防摇控制性能。