一种光伏清洁机器人的巡检控制方法及系统

本发明涉及光伏清洁机器人技术领域，公开了一种光伏清洁机器人的巡检控制方法及系统，所述方法包括：获取光伏组件图像数据，根据光伏组件图像数据确定污染光伏板的污染程度；获取光伏电站的气象数据，根据光伏电站的气象数据对污染光伏板的污染程度变化值进行预测；根据污染光伏板的污染程度变化值确定光伏板清洁策略，根据光伏板清洁策略确定光伏清洁机器人的巡检路径；对巡检结束后污染光伏板进行二次巡检，根据二次巡检的污染光伏板的污染程度确定异常光伏板，对异常光伏板进行预警。能够对光伏板的污染程度变化值进行预测并及时进行巡检，同时识别出异常光伏板，有效提升光伏清洁机器人的清洁效率。