一种分布式光伏电站无人机巡检方法及系统

本发明涉及光伏电站巡检技术领域，提出了一种分布式光伏电站无人机巡检方法及系统，包括以下步骤：基于分布式光伏电站的多站点分布特征，生成巡检任务清单；根据所述巡检任务清单，通过激光雷达对各光伏子电站依次进行扫描建模，生成光伏电站三维地图；根据各光伏子电站特征动态规划巡检路径；根据所述巡检路径，通过多源传感器对处于不同安装环境下的各光伏组件进行多角度扫描，结合所述无人机实时位置坐标获取带有位置信息的光伏组件图像数据；利用故障识别模型对所述光伏组件图像数据进行预处理、特征提取和故障识别，建立故障特征库；对多源数据进行融合分析，基于所述巡检任务清单生成各光伏子电站的故障检测报告，并根据故障检测报告制定对应的维护方案。本发明实现了光伏组件图像数据、故障特征库、位置坐标和三维地图的多源数据融合分析，提高了分布式光伏电站的巡检效率和故障检测准确率。