一种货厢智能清扫机器人的远程控制方法

本申请涉及翻车机技术领域，特别是涉及一种货厢智能清扫机器人的远程控制方法。包括：根据历史货厢参数生成多种清扫场景，并依次生成各个清扫场景的控制模型；根据待清扫货厢的设备参数生成初始清扫计划，并根据初始清扫计划生成多个反馈时间节点；根据预设反馈时间节点获取待清扫货厢的监测数据，并根据监测数据判断是否生成修正指令；根据货厢参数和运载煤的参数设定多个清扫场景，并根据历史参数设定各种清扫场景下的最佳控制策略，在待清扫货厢进行清扫过程中，通过设定多个反馈时间节点监测待清扫货厢，并根据修正评价值动态修正初始清扫计划，从而保证对于待清扫车厢的清扫质量。