基于多模态信息的无人机波束预测方法及装置

本发明公开了基于多模态信息智能筛选机制的无人机波束预测方法及装置，方法包括如下步骤：1)、在目标空域采集多模态信息；2)、对步骤1)获取的信息进行预处理，执行归一化操作并拼接形成初始多模态信息‑最优波束成形矢量数据集；3)、对步骤2)的数据集进行特征选择，剔除当前环境下对波束预测准确度贡献度小于设定值的特征，筛选出贡献度最大的特征作为关键信息并构建关键多模态信息‑最优波束成形矢量数据集；4)、利用步骤3)的数据集构建和训练波束预测神经网络模型；5)、在每个时隙，无人机获取关键多模态信息并传送至基站，基站利用波束预测神经网络模型执行波束预测，得到当前时隙的最优波束成形矢量。