柔性磁触觉传感器及其制备方法

本发明提供一种柔性磁触觉传感器及其制备方法，其中的方法包括：构建目标传感器的弹性体的结构，所述弹性体基于柔性材料和磁性材料的混合材料形成；对所述弹性体进行充磁处理，形成立体检测层；将所述立体检测层与检测芯片封装形成柔性磁触觉传感器。利用上述发明能够提高传感器的灵敏度，简化制备工艺，提高生产效率。