一种基于滑动绑缚的手部外骨骼机器人

本发明属于外骨骼康复技术领域，涉及一种基于滑动绑缚的手部外骨骼机器人，包括驱动模块、骨骼结构和滑动绑缚机构；驱动模块包括驱动器和驱动器外壳；骨骼结构包括外侧金属板、内侧金属板、骨骼关节及指尖关节；滑动绑缚机构包括滑块；若干个骨骼关节设置在内侧金属板的上侧，骨骼关节上设有一对辊子，外侧金属板从两个辊子中间穿过；滑块上侧上下设有两个传导组件，外侧金属板、内侧金属板分别经过上传导组件和下传导组件，外侧金属板、内侧金属板可分别相对于滑块产生滑动。本发明通过滑块实现外骨骼表面与手部之间的滑动约束，使得外骨骼在手指弯曲过程中能够顺应手指外侧表面的伸缩运动。