一种铝材零部件加工用焊接机器人及其使用方法

本发明涉及零部件加工技术领域，且公开了一种铝材零部件加工用焊接机器人及其使用方法，包括底座，所述底座的轨道内壁处转动连接有马达，所述马达的输出轴固定连接有驱动轮，在使用时，接通马达的电源，而马达通过滑轨、滑块带动滚轮沿着零部件的顶部进行滚动，在滑块滚动时，通过驱动柱带动滑动轨道沿着固定支架的内壁上下滑动，滑动轨道通过施压杆带动弧形滑块沿着弧形轨道内壁进行滑动，这个过程中，弧形滑块将迫使摆动杆以支点架为圆形进行转动，在弧形滑块上移时，迫使焊接枪的端口向下摆动，在弧形滑块下移时，焊接枪的端口向上翘起，使设备在进行焊接时，焊接路径呈现“Z”字型运转，增加设备的焊接面积，降低焊接缝隙的残留。