一种工业焊接机器人

本发明公开了一种工业焊接机器人，涉及工业焊接技术领域；包括：中心座，所述中心座外侧可转动的安装有转台；机械臂主体，机械臂主体安装于中心座上，机械臂主体的一端设置有焊枪组件；安装座，安装座设置于转台上，多个安装座呈圆周分布设置；载座，安装座上开设有滑槽。本发明通过设置载座、安装座等结构，能够将待焊曲管置于载座上，并通过定位柱对待焊曲管的一侧进行定位，通过旋拧调节螺杆的方式，使待焊曲管的弧心与转台的转动中心重合，基于转动驱动部工作，带动转台转动，进而使待焊曲管待焊接位置经过机械臂主体的焊枪组件处，由于待焊曲管的弧心与转台的转动中心重合，使焊枪组件保持工作状态，利用转台的转动，实现完整的焊接加工。