一种辅助监理机器人施工监理方法、装置、设备及产品

本发明涉及建筑工程技术领域，公开了一种辅助监理机器人施工监理方法、装置、设备及产品，本发明通过辅助监理机器人实时采集多模态数据，提升了数据采集的实时性和完整性。进一步，利用目标卷积神经网络模型和图像识别算法自动识别场景，避免了人工主观判断误差。进一步，通过将目标施工场景分别与第一视频数据集和第一点云数据集进行匹配，实现了多模态数据与施工记录的精准匹配关联。进一步，利用目标视频数据集和目标点云模型对待监理工程的施工过程进行识别分析，能够自动化分析拆解施工行为并计算尺寸，提升了分析的客观性和精度。最后，通过整合多维度分析结果生成报告，实现了对施工过程的实时评估和问题预警，便于及时纠正违规行为。