卷膜码垛自动化设备

本实用新型公开了卷膜码垛自动化设备，属于自动化设备领域。该卷膜码垛自动化设备包括：机器人、气涨轴、吸盘机构、输送线和导向机构，机器人的周边设有用于卷膜上料的上料区域、用于放置隔板的隔板堆放区域、以及用于码垛卷膜和隔板的码垛区域，气涨轴和吸盘机构分别设置于机器人的动作端两侧，机器人用于带动气涨轴和吸盘机构移动和旋转，输送线设置于上料区域，导向机构安装于输送线的上方，输送线用于输送卷膜，导向机构用于将输送线上的卷膜导向至预定范围内。本实用新型能够使用一个机械人实现卷膜和隔板两种不同形状材料的搬运码垛，在机器人工作过程中无需人工参与工作，解决了现有技术人工工作强度高，及工作安全性低的问题。