一种移动机器人充电与配置的联合调度方法

本发明涉及电力系统领域，具体公开了一种移动机器人充电与配置的联合调度方法，移动机器人适于对高速公路服务区中的用电车辆进行充电，该方法包括：构建移动机器人充电与配置的联合调度系统，联合调度系统的调度环节包括充电环节和配送环节；基于充电环节和配送环节的时序关系，以绿电消纳能力最优为上层目标、以调度成本最低为下层目标，构建移动机器人充电与配置的联合调度双层模型；对联合调度双层模型进行求解，获取移动机器人的调度方案以便预先由配送车辆按照配送路径将相应数量的移动机器人配送至有补能需求的服务区。本发明不仅可以满足车流量高峰期下车主急需的补能需求，还能助力绿电消纳、缓解电网压力。