钢管塔组件自动拼装焊接方法及其焊接装置

本发明涉及一种钢管塔组件自动拼装焊接方法及其焊接装置，包括以下步骤：步骤S1、钢管上料定位；步骤S2、对钢管进行转运；步骤S3、对钢管角度进行调整；步骤S4、进行拼装焊接；步骤S5、对成品进行下料。本发明的优点是：实现从上料、转运、角度调整、拼装焊接到下料的全流程自动化作业。上料单元精准快速地完成钢管的初步定位与稳定支撑，为后续工序奠定良好基础。RGV子母车物流转运单元高效衔接各环节，确保物料的及时输送与流转。C型变位机与工件支撑滚轮架协同工作，快速精准地调整钢管焊接角度与位置。第一焊接机器人与第二焊接机器人协同完成点焊与满焊任务，搬运机器人则精准抓取并校准零件，整体上大幅缩短生产周期，满足大规模生产需求。