一种取放货装置、载货设备及搬运机器人

本申请提供了一种取放货装置、载货设备及搬运机器人，包括直行组件以及设置于所述直行组件上的取放组件；所述直行组件在直行驱动组件驱动下前后移动，并带动所述取放组件接近或远离货位；所述取放组件与所述直行组件转动连接，所述取放组件可绕所述直行组件旋转，配置为使所述取放组件的伸出方向相反。本申请可以降低搬运小车运行轨道与货位设置数量的比例，提高仓储空间的利用率。