一种仓储系统及出入库方法

本申请实施例提供了一种仓储系统及出入库方法，仓储系统包括货架、第一机器人、第二机器人和工作站；第一机器人用于在货架的料箱存储层和料箱缓存层之间取放料箱；第二机器人能够在工作站和货架的料箱缓存层之间搬运料箱，包括拨杆机构，用于在第二机器人移动至容纳空间内与料箱缓存层相对应的位置时，将料箱缓存层上的料箱拨动至载货平台，或将载货平台上的料箱拨动至料箱缓存层上。并且，通过拨杆机构的拨动来取放料箱，使得料箱缓存层可以设置的较低，降低料箱缓存层与料箱存储层的间距，增大了存储区空间，提高货架的存储容量。通过两种机器人相互接力配合来实现仓储系统中料箱的出入库，从而提高了仓储系统的取放货效率。