基于神经网络的PID控制参数整定方法、装置、设备及介质

本发明实施例提供了一种基于神经网络的PID控制参数整定方法、装置、设备及介质，该方法包括获取伺服系统的至少一组输入数据以及与所述输入数据对应的所述伺服系统的输出数据，其中，所述伺服系统的输入数据包括PID控制参数及期望状态量，所述伺服系统的输出数据包括基于所述PID控制参数及期望状态量运行后所述伺服系统输出的系统状态量；基于所述伺服系统的各组输入数据和输出数据，结合设定的神经网络算法，确定用于表示所述伺服系统的输入数据和输出数据之间关系的神经网络模型；对所述神经网络模型进行优化求解，确定最优PID控制参数。利用该方法，可以快速进行PID参数自动调节，有效减少测试调节时间提高生产效率，并且可以减少人工判断失误可能。