无人机降落平台对无人机的多点导向方法以及系统

本发明公开了一种无人机降落平台对无人机的多点导向方法以及系统，基于在线式探测空间触发对无人机的在线式探测，根据无人机的多个飞行参数、无人机的偏摆量以及无人机降落平台的降落区域构建无人机的多点导向体系，保证了无人机的多点导向体系的精准性。进一步地，根据多个飞行引导点、无人机的飞行方向以及无人机的飞行速度构建多个引导区域，基于多个引导区域构建对应的引导路径；无人机沿着引导路径进行飞行，并在飞行过程中动态监控无人机的飞行偏离量，根据无人机的飞行偏离量、无人机的飞行速度以及无人机的飞行模式触发无人机的动态校准，实现了无人机降落平台对无人机在飞行过程中的多点导向，并对无人机的飞行进行动态校准。