基于GPS-SBOA算法优化BP神经网络的凿岩机械臂末端定位补偿方法及装置

基于GPS‑SBOA算法优化BP神经网络的凿岩机械臂末端定位补偿方法，包括：获取凿岩机械臂的末端目标姿态与末端当前姿态，并且根据末端目标姿态与末端当前姿态生成基本控制参数；利用预先训练好的BP神经网络对基本控制参数进行定位补偿，生成实际控制参数。本发明提供一种基于GPS‑SBOA算法优化BP神经网络的凿岩机械臂末端定位补偿方法及装置，能够有效避免BP神经网络在训练过程中陷入局部最优解，进而保证BP神经网络能够更加精确地对凿岩机械臂进行末端定位补偿。