车辆预警方法和装置、电子设备和计算机可读存储介质

提供一种车辆预警方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。该车辆预警方法包括：经由传感器捕获所述车辆行驶期间的多个图像，所述传感器位于所述车辆的尾部；针对所述多个图像中的每个图像执行目标检测，以获得一个或多个对象的一个或多个边界框以及所述一个或多个边界框的位置信息；基于所述一个或多个边界框及其位置信息，确定所述一个或多个对象的运动轨迹；以及基于所述一个或多个对象的运动轨迹确定是否对所述车辆进行预警。