摘要
本发明涉及无人机航线修正技术领域,尤其涉及一种电力巡检无人机路线自动修正方法。其技术方案包括:所述步骤1数据采集,步骤2偏差识别,步骤3分析偏差产生的原因,针对不同偏离原因,制定障碍物规避航线修正策略、风场补偿航线修正策略、电磁干扰抑制航线修正策略,步骤4将修正策略转化为具体的飞行指令,发送指令至无人机,执行航线修正操作,实时监测修正后的飞行路线,验证路线修正的有效性,确保无人机沿正确路线飞行,从而确保航线修正效果,通过以上步骤,可以有效应对无人机飞行过程中遇到的各种偏离原因,确保飞行安全。本发明可以有效应对无人机飞行过程中遇到的各种偏离原因,确保飞行安全。
技术关键词
电力巡检无人机
修正方法
电磁干扰抑制
风场
策略
无人机飞行速度
高分辨率摄像头
识别出障碍物
偏差
PID控制算法
传感器
无人机航线
飞行控制系统
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实时监测数据
有效性
修正技术
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