一种电力巡检无人机路线自动修正方法

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一种电力巡检无人机路线自动修正方法
申请号:CN202411726813
申请日期:2024-11-28
公开号:CN119739180A
公开日期:2025-04-01
类型:发明专利
摘要
本发明涉及无人机航线修正技术领域,尤其涉及一种电力巡检无人机路线自动修正方法。其技术方案包括:所述步骤1数据采集,步骤2偏差识别,步骤3分析偏差产生的原因,针对不同偏离原因,制定障碍物规避航线修正策略、风场补偿航线修正策略、电磁干扰抑制航线修正策略,步骤4将修正策略转化为具体的飞行指令,发送指令至无人机,执行航线修正操作,实时监测修正后的飞行路线,验证路线修正的有效性,确保无人机沿正确路线飞行,从而确保航线修正效果,通过以上步骤,可以有效应对无人机飞行过程中遇到的各种偏离原因,确保飞行安全。本发明可以有效应对无人机飞行过程中遇到的各种偏离原因,确保飞行安全。
技术关键词
电力巡检无人机 修正方法 电磁干扰抑制 风场 策略 无人机飞行速度 高分辨率摄像头 识别出障碍物 偏差 PID控制算法 传感器 无人机航线 飞行控制系统 激光雷达 实时监测数据 有效性 修正技术
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