基于多轴联动的包装机用刀封装置

本发明公开了一种基于多轴联动的包装机用刀封装置，涉及包装机械技术领域。包括刀封框架、上热刀封组件、下热刀封组件；上热刀封组件通过第一多轴联动驱动机构装配在刀封框架上，下热刀封组件通过第二多轴联动驱动机构装配在刀封框架上，所述第一多轴联动驱动机构带动上热刀封组件在设定平面内运动，产生两个平面自由度；所述第二多轴联动驱动机构带动下热刀封组件在所述设定平面内运动，产生两个平面自由度；第一多轴联动驱动机构与第二多轴联动驱动机构配合，实现上热刀封组件和下热刀封组件的啮合。本发明简化了刀封装置的机架结构和传动部件，提高了刀封装置的有效负载率，热封动作响应更高效，减少了机构之间的误差累积，精度更高。