一种级联驱动式多目标跟踪方法及系统

本发明提出一种级联驱动式多目标跟踪方法及系统，属于目标跟踪技术领域，以解决现有主流的多目标跟踪算法通常利用目标的外观特征辅助滤波算法完成跟踪任务，当目标外观发生变化时就会导致同一目标但是身份不同的问题，造成跟踪任务失败问题。本发明中首先提出了下半身外观特征匹配模块和骨架特征匹配模块，通过计算出的相关特征代价值，以原有匹配模块到下半身特征匹配模块，再到骨架特征匹配模块为方向进行级联驱动，削弱对全身外观特征的利用。