一种基于LSTM算法的双轴旋转惯导数字样机构建方法

本发明涉及一种基于LSTM算法的双轴旋转惯导数字样机构建方法，属于惯性导航技术领域，包括如下步骤：S1、构建考虑误差调制效果的双轴旋转惯导的误差传播方程；S2、设置双轴旋转惯导的转位次序、旋转速度和转停时间；S3、以转位次序、旋转速度和转停时间对双轴旋转惯导的实际样机进行误差调制，获得实际样机的导航结果；将实际样机的导航结果与导航信息基准对比，获得实际样机的导航误差输出；S4、利用LSTM算法，获得误差传播方程中的惯性器件误差参数；将惯性器件误差参数、导航结果、导航误差输出、转位次序、旋转速度和转停时间代入误差传播方程，获得双轴旋转惯导的数字样机。本发明耗时少、成本低。