基于改进退火算法的双轴旋转惯导误差调制参数选择方法

本发明涉及一种基于改进退火算法的双轴旋转惯导误差调制参数选择方法，属于惯性导航技术领域，包括如下步骤：S1、构建考虑误差调制效果的双轴旋转惯导的误差传播方程；S2、设置双轴旋转惯导的转位次序、旋转速度和转停时间；S3、以转位次序、旋转速度和转停时间对实际样机进行误差调制，获得导航结果；将实际样机的导航结果与导航信息基准对比，获得导航误差输出；S4、利用于LSTM算法，获得误差传播方程中的惯性器件误差参数；将惯性器件误差参数、导航结果、导航误差输出、转位次序、旋转速度和转停时间代入误差传播方程，获得数字样机；S5、利用改进模拟退火算法，获得最优的双轴旋转惯导误差调制参数。本发明耗时少、成本低。