一种用于苹果树的病虫害分割检测方法

本申请涉及苹果树病虫害图像处理技术领域，具体涉及一种用于苹果树的病虫害分割检测方法，该方法包括：获取苹果树病虫害图像；获取各尺度下的苹果树病虫害图像中的特征点；根据各特征点在不同方向上的梯度变化情况得到辅方向，根据所有特征点的辅方向数量筛选疑似病虫害特征点；根据各疑似病虫害特征点的在不同辅方向上的灰度变化差异和局部密度得到疑似病虫害特征点的病虫害概率；根据所有尺度下的苹果树病虫害图像中疑似病虫害特征点的病虫害概率筛选病虫害特征点，根据所有病虫害特征点识别待检测的苹果树病虫害图像中病虫害的位置。本申请可提高病虫害分割检测的精度。