机器人智能信号采集处理系统及方法

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机器人智能信号采集处理系统及方法
申请号:CN202411739933
申请日期:2024-11-29
公开号:CN119556702A
公开日期:2025-03-04
类型:发明专利
摘要
本申请涉及智能信号处理领域,提供了一种机器人智能信号采集处理系统及方法,其采用基于深度学习的信号处理技术,通过对酒店机器人在移动运行过程中采集的红外探测回波信号和超声探测回波信号进行处理和分析,进而以了解酒店机器人移动运行时的周围环境,并基于移动时的周围环境来智能的生成避障路径。这样,通过综合利用两种探测方式,可以提高酒店机器人对环境感知的准确性和可靠性,进而有利于优化避障路径,提高避障精度。
技术关键词
酒店机器人 移动运行环境 信号特征提取 机器人避障 信号处理器 回波信号处理 卷积神经网络模型 视角 避障路径 智能信号处理 数据处理模块 通道注意力机制 信号处理技术 数据采集模块 特征值
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