机器人智能信号采集处理系统及方法

本申请涉及智能信号处理领域，提供了一种机器人智能信号采集处理系统及方法，其采用基于深度学习的信号处理技术，通过对酒店机器人在移动运行过程中采集的红外探测回波信号和超声探测回波信号进行处理和分析，进而以了解酒店机器人移动运行时的周围环境，并基于移动时的周围环境来智能的生成避障路径。这样，通过综合利用两种探测方式，可以提高酒店机器人对环境感知的准确性和可靠性，进而有利于优化避障路径，提高避障精度。