一种面向自动炒菜锅的智能配菜装置

本发明涉及一种面向自动炒菜锅的智能配菜装置，旨在提高餐饮行业的烹饪效率和食品安全管理。所述装置包括净菜柜、机械臂、机械夹爪、导轨系统、炒锅及控制系统。净菜柜通过滑坡系统实现食材的自动补充，支持食材分类存放并减少备菜时间；机械臂与导轨系统结合，利用六自由度旋转关节和电机驱动扩展抓取范围，实现对食品柜与炒锅间的高效操作；炒锅具备的旋转功能，可按烹饪需求调整角度以配合食材投放与成品倒出。并通过工业互联网标识解析技术对食材标识、炒锅标识及成品菜标识进行实时追踪，确保食品质量和安全，并结合多目标优化算法实现任务的智能调度。该装置支持多锅并行操作，有效提升出餐速度，满足餐饮行业对高效、智能化生产的需求。