基于图像识别的商品挑选与搬运装置

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基于图像识别的商品挑选与搬运装置
申请号:CN202421874584
申请日期:2024-08-05
公开号:CN222914252U
公开日期:2025-05-27
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型提出了基于图像识别的商品挑选与搬运装置,包括左支撑架和右支撑架之间设置有连接板,所述左支撑架和右支撑架结构相同且对称镜像设置,所述左支撑架上端面设置有左导轨,右支撑架上端面设置有右导轨,所述左导轨和右导轨之间设置有搬运架,所述搬运架上设置有驱动电机,通过驱动电机带动导轮在左导轨和右导轨上进行移动,所述搬运架上设置有夹持爪,所述搬运架下侧安装有摄像头,通过摄像头辅助夹持爪进行夹持搬运。与现有技术相比,该装置在无人售货的商品搬运和挑选机制上具有明显优势和创新。其亮点在于通过镜像设置的支撑架、连接板和导轨系统构建了一个可灵活移动的机械臂,而现有技术多使用传统固定式的机械臂或传送带系统。
技术关键词
搬运装置 夹持爪 辅助支架 伸缩板 传送带系统 横板 支撑架结构 导轨系统 镜像 限位挡板 导轮 电机 支撑杆 机械臂 亮点 滑槽 机制
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