摘要
本实用新型提出了基于图像识别的商品挑选与搬运装置,包括左支撑架和右支撑架之间设置有连接板,所述左支撑架和右支撑架结构相同且对称镜像设置,所述左支撑架上端面设置有左导轨,右支撑架上端面设置有右导轨,所述左导轨和右导轨之间设置有搬运架,所述搬运架上设置有驱动电机,通过驱动电机带动导轮在左导轨和右导轨上进行移动,所述搬运架上设置有夹持爪,所述搬运架下侧安装有摄像头,通过摄像头辅助夹持爪进行夹持搬运。与现有技术相比,该装置在无人售货的商品搬运和挑选机制上具有明显优势和创新。其亮点在于通过镜像设置的支撑架、连接板和导轨系统构建了一个可灵活移动的机械臂,而现有技术多使用传统固定式的机械臂或传送带系统。
技术关键词
搬运装置
夹持爪
辅助支架
伸缩板
传送带系统
横板
支撑架结构
导轨系统
镜像
限位挡板
导轮
电机
支撑杆
机械臂
亮点
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机制
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