基于神经网络滑模观测器的电机无位置传感器控制方法

本发明涉及电机滑模控制技术领域，具体涉及基于神经网络滑模观测器的电机无位置传感器控制方法，包括，采用滑模观测器在α‑β轴静止坐标系下，对永磁同步电动机的定子电流进行跟踪，获得估计电流值、实际电流值以及电流误差值；采用卷积神经网络，将实际电流值和电流误差值作为输入，将反电动势估计值作为输出，通过训练优化对定子电流估计跟踪；进入滑模面并在滑模面上滑动，滑模控制通过切换函数收敛到平衡点，采用反电动势扩展方程获得反电动势；基于锁相环提取反电动势中转子位置和速度信息。本发明有效改善了系统抖振现象，提高了转子位置的观测精度，并且系统突然加载和卸载的调速能力能到显著提升。