网络安全检测方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及无人机网络安全技术领域，具体为网络安全检测方法、装置、设备及存储介质。首先根据实时节点排序算法对无人机节点进行排序，再根据排序结果获取待检测节点并判断待检测节点是否为恶意节点；若不是恶意节点，则获取待检测节点并判断待检测节点是否为被挟持节点；若不是被挟持节点，则获取待检测节点并处理，判断待检测节点是否存在通信链路安全问题、数据安全问题和导航信号安全问题，若存在问题，则发出预警；对全部待检测节点进行网络安全检测后，将预警数据发送到地面站，预警数据包括异常的无人机节点和网络安全问题。本发明通过对无人机节点的排序和检测，提高了对无人机节点网络安全问题的检测效率。