导线吊挂装置及其控制方法

本发明公开了一种导线吊挂装置及其控制方法，导线吊挂装置包括吊钩、锁止组件；吊钩设有吊钩主体、顶部连接部和底部连接部；所述顶部连接部用于连接无人机；所述底部连接部用于连接绳索；所述吊钩主体设有悬挂槽和开口，该悬挂槽连通开口；导线经开口进入至悬挂槽，并与所述吊钩悬挂；锁止组件设置于所述吊钩的一侧；所述锁止组件包括锁止片，该锁止片处于所述吊钩中相对于开口的位置，所述锁止片可升降地连接于吊钩，并打开或者闭合开口，此时，通过悬挂槽与导线进行初级悬挂，进一步通过锁止片对导线进行复级限制，从而根据悬挂槽以及锁止片实现导线吊挂装置对导线的多级悬挂，保证了导线吊挂装置对导线的悬挂稳定性。