多无人机调度方法、系统、设备及存储介质

本发明涉及无人机技术领域，具体提供一种多无人机调度方法、系统、设备及存储介质，包括：获取无人机的状态信息，并基于所述状态信息构建状态空间和动作空间；获取无人机采集的图像，并从所述图像中识别并追踪起火点，提取起火点的大小、轨迹、移动速度；基于所述起火点的大小、轨迹、移动速度，生成无人机任务；设置奖励函数，所述奖励函数包括任务覆盖奖励、资源有效利用奖励、任务响应速度奖励、任务完成率奖励；基于所述状态空间和动作空间，和所述奖励函数，求解执行所述无人机任务的最优调度方案。本发明更好地适应复杂的森林环境、提高无人机对森林火灾的响应及时度。